Anciennement, pour être certain qu'une personne était bien morte, on lui retournait le gros orteil (on le croquait). Une personne qui aurait juste été évanouie aurait, pensait-on, réagi. Les personnes chargée de ce genre de pratique et, le cas échéant, de s'occuper ensuite du mort on pris le nom de croque-mort.
Quant au pompes funèbres, l'étymologie est encore plus simple. La pompe, c'est le sérieux apporté à une cérémonie. On parle d'un mariage en grande pompe... Les pompes funèbres, ce sont les entreprises chargées du sérieux du service funèbre.